近些年，随着我国工业制造业的高速发展，带动了国家经济的水平。工业机器人在这些领域发挥了重要作用，谐波减速器，特别是高精度的谐波减速器一直是我国致力开发的一类产品，其的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速器而言，它是一个革命性的产品。今天，小编讲给大家讲谐波减速器在机器人领域的应用。
  
  一个完整的工业机器人，主要由减速器、控制器和伺服电机构成。谐波传动减速器作为三大核心零部件之一，对技术含量的要求尤其高。谐波减速机精度极高，达到微米级别。对于这种高端减速机，设计、材料、加工工艺、装配、轴承、密封、成品检测，每一个环节都需要高水平的技术支持。

  减速机是动力源与执行机构之间的传动机构，将电机高转速的动力通过输入轴上的小齿轮啮合后，经过一系列减速动作，输出至输出轴上的大齿轮上。降低了转速，并增大转矩，实现对机器人动作的精确控制。通常来讲分为两种，一种是安装在底座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机。另外一种是安装在小臂、手腕、手指关节处等负载较轻位置的谐波减速机。
  
  但目前，国内生产谐波减速器的厂家非常少，能批量生产的更是少之又少，也就在5家以内。减速机长期以来被日本企业所垄断。其中，帝人（也称博纳特斯克）垄断RV减速机市场，哈默纳科垄断谐波减速机市场。减速机结构简单，仅有三个零部件，难点在于基础工业和精度。综合分析，如能根据谐波工作原理，合理设计齿型，使得谐波减速器的工作寿命达到日本HD公司的水平，同时又能保持良好的运转精度，它就可以应用到中机器人上，从而打开国内外市场。
  
  以谐波减速机为例，技术并不复杂，由波发生器、柔轮、钢轮三大件组成。波发生器使柔轮产生一定的弹性变形，带动钢轮产生转动。与传动减速机相比，传动比大、体积小、易于控制，传动精确。
  
  材料方面，柔轮采用40Cr合金钢制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于国内材料和国外的差距，柔轮材料还依赖从国外进口。钢轮方面多采用球墨铸铁制造，提供良好的韧性、耐磨性，同时机加工性能好。

  加工工艺方面，由于精度极高，生产效率很低。目前行业内的哈默纳科，一分钟可以生产2-3个工件，这还是建立在其先进工艺的基础上。国内很多企业还在采用传统的插齿、滚齿、电火花切割技术，这种技术不适合量产，成本高，生产周期长。
  
  不过可喜的是，近些年，我国在减速机研发技术上有了很大突破，有望在未来进一步打破国外垄断，在如火如荼的机器人产业中分一杯羹。
  
  我国是一个制造业大国，目前正在向制造业强国方向发展，据相关统计，2014年我国的机器人销售量为5.7万台，其中国产机器人的数量约为1.8万台；2015年，全球工业机器人的销量已经达到24.8万台，比2014年增长了12%，而中国工业机器人用量6.7万台，成为世界大市场。为了跟上全球制造业升级的步伐，我国又先后发布了《中国制造2025》、机器人产业发展规划，提出到2020年自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上，培育3家以上具有国际竞争力的企业，打造5个以上机器人配套产业集群。从中可以看出，机器人乃至谐波减速器的发展潜力和市场前景。
  
  以上就是关于谐波减速器在机器人领域的应用介绍，洛阳薄壁精密轴承作为一家专注于等截面薄壁轴承以及谐波减速器轴承、公制轴承等设计、研发和生产为一体的企业。我们以精密的技术、优良的设备和严格的管理、对产品生产的各个环节进行严密监控、打造出高性能，高品质的轴承产品，在市场中受到可以一致好评。